Cześć!

Koło Naukowe BezOporu

Politechnika Koszalińska

Zapraszamy do zapoznania się wykonanymi przez nas projektami.
Życzymy miłego przeglądania!

Studenckie Koło Naukowe- Bez Oporu- logo

Projekty

Nasze małe osiągnięcia..

Robot kroczący – pająk (Spider Quad Robot)

Przedmiotem projektu będzie czworonożny robot kroczący, którego ruch opierać się ma na obliczeniach pozycji serwomechanizmów i programowalnej sekwencji ruchów nóg przy pomocy mikroprocesorowego sterowania poprzez mikrokontroler. Powiązanie mikrokontrolera z bezprzewodowym modułem Bluetooth będzie umożliwiać aktywną kontrolę nad pozycją i stanem robota. Konstrukcja robota zostanie zaprojektowana w programie CAD, a następnie wykonana z materiałów metalowych, ku […]

Zobacz więcej

Linia produkcyjna mieszania płynów

Projekt będzie polegał na stworzeniu maszyny, której zadaniem będzie mieszanie ze sobą dwóch płynów w sposób automatyczny. W dwóch zbiornikach będą znajdować się różne ciecze które za pomocą pomp będą transportowane poprzez łącze rurowe do zbiornika głównego. Zbiornik główny będzie wyposażony w mieszadło, które zależnie od wybranego trybu pracy przez użytkownika będzie mieszać z odpowiednim […]

Zobacz więcej

Sześcio-kołowy robot-łazik (w trakcie realizacji)

Przedmiotem projektu będzie sześcio-kołowy robot-łazik z napędem na wszystkie koła. Koła zamontowane będą na niezależnym zawieszeniu, które będzie miało możliwość zmiany prześwitu robota-łazika oraz pokonywanie przeszkód terenowych. Robot będzie posiadać dwa robotyczne ramiona zakończone chwytakami które dadzą możliwość pobierania próbek, czy chwytania przedmiotów. Zasilanie robota-łazika będzie możliwe poprzez zastosowanie akumulatorów żelowych. Przewidywany czas pracy będzie […]

Zobacz więcej

Dzwonek do drzwi dla osób niesłyszących (w trakcie realizacji)

Przedmiotem projektu będzie zestaw skłądający się z odniornika i nadajnika. Dzwonek do drzwi-odbiornik w wibrującej silikonowej opasce na rękę, z możliwością odróżnienia dzwoniących ludzi od siebie. Nadajnik opierać się będzie o moduł komputera jednoukładowego Raspberry Pi, wykorzystującego komunikację radiową przed moduł RF, z przyłączonym skanerem linii papilarnych zawartym w przycisku dzwonka. Bransoletka zaś oparta o […]

Zobacz więcej

Wzmacniacz akustyczny

Celem projektu jest stworzenie urządzenia do wzmacniania sygnału audio. Jego budowa będzie oparta o tranzystory bipolarne. Wzmacniacz dodatkowo będzie posiadał wyjście aux, które umożli mu podłączenie urządzeń mobilnych, takich jak telefony komórkowe.

Zobacz więcej

Model zdalnie sterowanego łazika księżycowego

Celem projektu jest budowa modelu łazika księżycowego, który będzie zdalnie sterowany poprzez sieć wifi. W projekcie przewiduje się wykorzystanie do budowy części wydrukowanych przy użyciu drukarki 3D.

Zobacz więcej

Robotyczne ramienia o 6-ciu stopniach swobody

Projekt miniaturowego robota przemysłowego. Założeniem projektu było stworzenie ramienia robota przemysłowego w małej skali w celu badania jego zachowania oraz kinematyki mechanizmów. Robot miał być w pełni automatyczny realizujący zadanie przenoszenia lub innej czynności. Projekt realizowany był na mechanicznym układzie zabawkowego robota sterowanego pilotem przewodowym. Podstawowym zadaniem było sprawienie aby robot „widział” swoją pozycje, zrealizowane […]

Zobacz więcej